模型时，这是很有必要的--在模拟中进行，可以在几分钟或几小时内完成多年的实时训练。但是，在模拟中做一些事情并不总是可能的；例如，如果一个机器人需要与人互动呢？这不是那么容易模拟的，所以你需要真实世界的数据来开始。你最终会遇到一个鸡和蛋的问题：你没有人类的数据，因为你需要它来制造人类将与之互动的机器人，并首先产生这些数据。Google的研究人员通过简单的开始和制造一个反馈回路来解决这个难题。[i-S
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